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測(cè)功機(jī)在汽車行業(yè)中的應(yīng)用
2024-01-30

汽車發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)所用的測(cè)功機(jī)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀進(jìn)行了討論, 結(jié)合我國(guó)測(cè)功機(jī)研究、使用現(xiàn)狀,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)發(fā)展方向進(jìn)行了探討。
     汽車已成為人們生活中密不可分的重要組成部分, 而汽車的“心臟”是發(fā)動(dòng)機(jī),檢測(cè)、修正、完善發(fā)動(dòng) 機(jī)性能、指標(biāo)、零部件使用壽命的強(qiáng)勁設(shè)備是“測(cè)功機(jī)”。因此,從某種意義上講,測(cè)功機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r決定 著汽車工業(yè)的發(fā)展水平。 測(cè)功機(jī)的發(fā)展歷程測(cè)功機(jī)雖然作為檢測(cè)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的主要設(shè)備,推動(dòng) 了汽車工業(yè)的發(fā)展,但是,測(cè)功機(jī)并不是伴隨著汽車 工業(yè)的發(fā)展而誕生的,而是早于汽車,后來應(yīng)用于汽車 工業(yè)的。測(cè)功機(jī)可分為兩類:可倒拖式和不可倒拖式。 可倒拖式的測(cè)功機(jī)有:電力式和混合式;不可倒拖式的 測(cè)功機(jī)有:電渦流式、磁滯制動(dòng)式、風(fēng)扇制動(dòng)式、液力 式、機(jī)械制動(dòng)力式、水力式。現(xiàn)在常用的是電渦流式和 電力式兩種測(cè)功機(jī)。 1.1 測(cè)功機(jī)的歷史 1719 年,Graham-Desaguliers 測(cè)功機(jī)經(jīng)英國(guó)科學(xué) GeorgeGraham 發(fā)明,1763 年于倫敦首次試驗(yàn),用 量人類肌肉力量。1798年法國(guó)的 Regnier 發(fā)明 字命名的測(cè)功機(jī),可以測(cè)量軍隊(duì)中馬匹的牽引力。 1821 年,Gaspard de Prony 發(fā)明了 de Prony brake 測(cè)功機(jī)用來測(cè)量蒸汽機(jī)的扭矩,后來英國(guó)用來 表征發(fā) 動(dòng)機(jī)功率的“brake horse power”(馬力) 也由此得 來。19 世紀(jì) 20 年代末,John Macneill Marriot專利的 基礎(chǔ)上,改進(jìn)了設(shè)備,用來測(cè)量不同 路面上馬車所需的 牽引力。 1877 WilliamFroude 發(fā)明了第一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī);1881 商用測(cè)功機(jī)被這家公司生產(chǎn)。水力測(cè)功機(jī)由制動(dòng) 器、測(cè)力 機(jī)構(gòu)、供水系統(tǒng)組成。制動(dòng)器吸收發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩, 通過測(cè) 力機(jī)構(gòu)的測(cè)量,指示供水機(jī)構(gòu)供應(yīng)相應(yīng)水量。它具有價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠的優(yōu)點(diǎn),所以在 20 世紀(jì) 一直被使用并被不斷更新。但由于響應(yīng)慢、耗費(fèi)資源、精度差,現(xiàn)在已經(jīng)很少使用。1928 年,德國(guó)的 Carl Schenck 公司 生產(chǎn)了第一臺(tái)汽車用底盤轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī),這臺(tái)測(cè)功機(jī)已經(jīng) 具有了現(xiàn)代測(cè)功機(jī)的雛形。 1931 年,Martin AnthonyWinther 兄弟發(fā)明了 渦流式測(cè)功機(jī)并于1947 年注冊(cè)專利。此后,兩兄 Dynamatic公司,并直到 2002 年一直致力于生產(chǎn)測(cè)功機(jī),1946 1995年期間,此公司還一度成公司。而Heenan 后,也開始生產(chǎn)電渦流測(cè)功機(jī)。電渦流測(cè)功機(jī)利用電渦 流原理平衡發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩,并利用冷卻水將熱量帶走。 主要由測(cè)功機(jī)主體、測(cè)力機(jī)構(gòu)、控制柜三部分組成。 電渦流測(cè)功機(jī)經(jīng)過近百年的發(fā)展,具有低慣量、高精度、高穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn),并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)方便,便 于自動(dòng)化控制。 19世紀(jì)中葉電機(jī)被發(fā)明后,直流電力測(cè)功機(jī)就已經(jīng)出現(xiàn)。電力測(cè)功機(jī)利用電力平衡發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。其特點(diǎn) 為精度高,響應(yīng)快,節(jié)約了大量冷卻水,保養(yǎng)周期 價(jià)格貴,變頻柜占地面積大。20 世紀(jì)中葉,隨著控制技術(shù)的發(fā)展,開始出現(xiàn)測(cè)功機(jī)轉(zhuǎn)矩控制電路;70 年代,隨著計(jì)算機(jī)和航天技術(shù)的發(fā) 展,發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試向自動(dòng)化,智能化方向發(fā)展;80 年代, 出現(xiàn)了集檢測(cè)操作、數(shù)據(jù)采集、打印和存儲(chǔ)一體的系統(tǒng) 軟件;

      90 年代,仿真技術(shù)開始走進(jìn)臺(tái)架測(cè)試領(lǐng)域,仿真向高速化發(fā)展。發(fā)展至今,發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架測(cè)試已經(jīng)涵蓋多學(xué)科知識(shí),包括:機(jī)械工程、電學(xué)、聲學(xué)、軟件、化學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等。 

1、測(cè)功機(jī)轉(zhuǎn)矩傳感器 扭矩測(cè)量是測(cè)功機(jī)重要的功能。在20世紀(jì)初,測(cè) 由此計(jì)算出轉(zhuǎn)矩值。現(xiàn)代測(cè)功機(jī)已經(jīng)沒有臂軸設(shè)計(jì),Schenck 公司的電渦流測(cè)功機(jī)利用兩個(gè)浮動(dòng)支撐代替了 臂軸軸承。在我們的試驗(yàn)中,就發(fā)生過由于浮動(dòng)支撐安 裝不良,導(dǎo)致測(cè)量功率扭矩不準(zhǔn)確的事件。 1.3 測(cè)功機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器 轉(zhuǎn)速傳感器最早由齒輪和一個(gè)脈沖傳感器測(cè)量。齒輪有固定齒數(shù),系統(tǒng)利用傳感器從齒輪得到的脈沖計(jì)算轉(zhuǎn)速。這種傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于安裝,使用壽命長(zhǎng)。 現(xiàn)在更多利用光學(xué)編碼器傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)速。并且有統(tǒng)可以對(duì)兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)速分別記錄。這種傳感器的缺點(diǎn)是對(duì)灰塵敏感,使用壽命短,并且安裝要求高。 1.4 測(cè)功機(jī)數(shù)據(jù)采集方法 采集數(shù)據(jù)是發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)的首要目的,數(shù)據(jù)的顯示、 輸出、管理以及儲(chǔ)存等工作,是發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)中必須 先于其他考慮的。而測(cè)功機(jī)的數(shù)據(jù)輸出及處理過程,與 測(cè)試技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù)等同步發(fā)展,在近十年中,經(jīng) 歷了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。現(xiàn)在的數(shù)據(jù)系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)通過計(jì) 算機(jī)被更快速的記錄,但是,數(shù)據(jù)的精確性并不比“紙條系統(tǒng)”時(shí)好,所以,試驗(yàn)室必須配備標(biāo)定、備份以及 后處理手段。針對(duì)越來越多的處理器、傳感器等各類設(shè)備。測(cè)功機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)大致分為以下三個(gè)階段。

第一階段是手寫,在發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試發(fā)展的初級(jí)階段。 被測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)量小,測(cè)試者關(guān)注的參數(shù)少,所以手寫式記錄是經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的,同時(shí)精確的方法。

第二階段是圖表記錄儀,這種記錄儀在 19 世紀(jì)中 發(fā)明初期被用來記錄星象變化,以提高記錄精度。1888 年,記錄氣壓的記錄儀在美國(guó)被注冊(cè)。在多通錄儀中,多可以記錄12 個(gè)通道的連續(xù)模擬量數(shù) 據(jù)對(duì)時(shí)間的曲線。這種彩色的曲線記錄方法在計(jì)算機(jī)技術(shù)迅猛發(fā)展的70 年代之后逐漸不被使用。 

第三階段是計(jì)算機(jī)時(shí)代。首先是手動(dòng)控制的計(jì)算機(jī) 記錄階段。隨著需要記錄參數(shù)的增多,信號(hào)需要經(jīng)過模 擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)換,這就需要計(jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)收集卡和信 號(hào)調(diào)節(jié)卡,計(jì)算機(jī)技術(shù)的提高解決了這個(gè)問題。計(jì)算機(jī) 記錄的典型模式是 16 個(gè)壓力通道、16 個(gè)溫度通道、4 脈沖通道用來接收轉(zhuǎn)矩傳感器傳送的信號(hào),并接收油耗儀的輸入。手動(dòng)控制,試驗(yàn)不需要經(jīng)過編程,并且,功機(jī)此時(shí)無法與計(jì)算機(jī)交互。自動(dòng)化控制和數(shù)據(jù)儲(chǔ)存階段。1978 年奧地利的 AVL 公司開發(fā)了第一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)控制軟件 PUMA。 現(xiàn)在, 大多數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)都已實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)軟件自動(dòng)控外,臺(tái)架都可以通過另一套面板設(shè)備對(duì)測(cè)功機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī) 進(jìn)行控制。但是控制必須依賴軟件,如果軟件癱多數(shù)臺(tái)架都無法使用。在數(shù)據(jù)的顯示方面,大多數(shù)試驗(yàn)人員選擇曲線形式,以便直觀發(fā)現(xiàn)問題,現(xiàn)在外 國(guó)一些研發(fā)中心的控制臺(tái)已有六塊顯示器,以便關(guān)注足 數(shù)變化。在發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)的發(fā)展過程中,也產(chǎn)生了一些軟件用來發(fā)現(xiàn)試驗(yàn)中參數(shù)無法反映的情況。

     電力測(cè)功機(jī)動(dòng)態(tài)模擬控制策略的研究,電力傳動(dòng)系統(tǒng)的控制算法研究是主要研究方向。北京交通大學(xué)、清華大學(xué)等都曾對(duì)電渦流測(cè)功機(jī)控制算法進(jìn)行 研究,主要研究方向?yàn)閷?duì)控制扭矩進(jìn)行預(yù)測(cè)的各種算法 研究。 國(guó)內(nèi)企業(yè)多采用 AVL、HORIBA、SIEMENS 等國(guó)外品 測(cè)功機(jī)。并配有IMTECH 等公司的試驗(yàn)室相關(guān)設(shè)備。 企業(yè)多依賴進(jìn)口產(chǎn)品,主要是由于國(guó)內(nèi)試驗(yàn)設(shè)備精度不發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)發(fā)展方向發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試技術(shù)的發(fā)展。 而測(cè)試技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的科技進(jìn)步為發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè) 試技術(shù)的發(fā)展提供了條件。從目前看,發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)有以下三個(gè)趨勢(shì)。

2、集成化 測(cè)功機(jī)及其軟件越來越向高集成化方向發(fā)展。例如,現(xiàn)在的發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)中有油耗儀、尾氣成分分析、BlowBy 氣體測(cè)量、煙度計(jì)、色譜儀、燃燒分析備的控制。

3、智能化和網(wǎng)絡(luò)化 現(xiàn)在的常用測(cè)功機(jī)軟件中,很多程序還很繁瑣,例如試驗(yàn)程序的編寫和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的整理。而網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā) 展可以實(shí)現(xiàn)對(duì)臺(tái)架數(shù)據(jù)、臺(tái)架運(yùn)行情況、試驗(yàn)室所有可用設(shè)備等的統(tǒng)一管理,節(jié)省人力物力。此類軟件在國(guó)外已經(jīng)有投入使用。而隨著無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和云計(jì)算技術(shù)的發(fā)展,這兩方面的新科技也會(huì)為發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)提供更 大的發(fā)展空間。

4、發(fā)動(dòng)機(jī)在線診斷 發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)的目的是采集數(shù)據(jù)、發(fā)現(xiàn)問題。而發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中可能會(huì)發(fā)生突發(fā)故障或零件的疲 勞損壞。現(xiàn)在有很多軟件、儀器針對(duì)這類問題,提出預(yù)警,排除由于發(fā)動(dòng)機(jī)故障對(duì)臺(tái)架的損壞。例如,dA 公司 的分析儀。利用對(duì)曲軸振動(dòng)加速度的數(shù)據(jù)采集,得出階 次分析數(shù)據(jù)。如果數(shù)據(jù)超過提示值,則停止試驗(yàn)。


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